更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金(jījīn)的 北京机器人产业(chǎnyè)正在实现 “技术迭代”和“订单(dìngdān)翻番”的加速发展 型号为N2的人形(rénxíng)机器人获得亚军 这款机器人的研发有哪些新进展(xīnjìnzhǎn)？ N2小朋友(xiǎopéngyǒu)的“新家”坐落在昌平(chāngpíng)北七家附近的一处(yīchù)智造产业园。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步。 适配复杂(fùzá)地形和高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的(de)脚踝、肩膀等关节。 采用内(nèi)走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和(hé)可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它的连杆使用了氧化(yǎnghuà)模具钢，传动部件的抗冲击性(xìng)更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和(hé)强化学习，训练过程中，科研人员(kēyánrényuán)还加入了“奖惩机制”。 举个例子(lìzi)，它在经过不同地形的时候可能会有点失衡(shīhéng)，如果它能自行(zìxíng)调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻(kōngfān)。 提供情绪价值的仿生机器人(jīqìrén) 这是一台名叫Hobbs的仿生(fǎngshēng)机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎(jīhū)0延迟。 北京持续建设国际科创中心(zhōngxīn) 在(zài)北京，科技金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是“爆单”的状态，目前已获得2500台(tái)意向订单(dìngdān)。 作为北京市“专精特新”企业的一员(yīyuán)，这家(zhèjiā)企业成立不到2年便获得了超过3亿元的资金支持。 从(cóng)2023年底以来，北京市陆续设立了(le)初始(chūshǐ)规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上(shàng)，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能如(rú)雨后春笋(yǔhòuchūnsǔn)般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻(xīnwén)客户端 作者: 朱继华 张道峰(zhāngdàofēng) 蒋勇 邵薇 张昊